一、汽车在转直角弯时前后轮的运动轨迹分析
大家知道，当汽车前后轮（）运动方向一致时，汽车作直线运动；当汽车前后轮运动方向不一致时，会产生一个向心力，迫使汽车作曲线运动；当汽车前后轮运动方向不一致且方向偏差保持不变，产生向心力将保持不变，这时汽车会作圆周运动。这时圆的半径是多少呢前后轮转的是同一个圆吗设汽车前轮转角保持不变，前后轮的距离为BC= L，汽车在转弯时前轮沿着转角方向转，后轮沿着车身方向转。前后轮的运动轨迹如图所示的同心圆。
通过简单分析可得出： < ABC = ，前轮转动半径R= AC = L/ SIN ，后轮转动半径r= AB= L. CTN.因此可得出下列结论：
1当汽车作圆周运动时，前后轮轨迹不是同一个圆，而是半径不同的同心圆，后轮的轨迹半径（ r）小于前轮的轨迹半径（ R）。
2汽车的运动半径由前轮的转向角和前后轮两轮之间的轴心距离L确定， L不变时，转角越小，半径越大。
3当汽车进行直角转弯时，只要直角顶点（ D）到圆心（ A）的距离小于后轮的运动半径、即AD< r，使汽车转弯时就不会撞边。
二、上述结论在驾驶小轿车中的应用
现在小轿车前后轮轴距离一般为2 5m（驾驶员位置离前轮轴距离一般为1 2m，离后轮轴距离一般为1 3m） ，前轮转轴离车头为0. 8m，后轮转轴离车尾为1 2m.前轮转向角最大为30度。
当小轿车以最大转角30度转弯时，则前轮转动半径R= 2 5/ SIN30= 5M，后轮的转动半径r= 2 5 ctn30= 4 4m 1当汽车是前进转直角弯时，参照量主要是两个： （ 1）汽车到路边的距离，设为K； （ 2）前轮到直角顶点距离，设为N，则旋转圆心A到直角顶点D的距离AD =（ 4 4- k）2 + （ 2 5+ N）2，要使汽车转弯时不撞直角边，须使AD < 4 4即（ 4 4- k）2 + （ 2 5+ N）2 < 4 4，即： N < 4 4 2 + （ 4 4- K）2 - 2 5（ 1）当汽车到路边的距离K= 0. 5m时， N< - 0. 5，当另一直角边处于驾驶员位置与前轮中间时（ N= - 1 2/ 2= - 0. 6）把前轮向转弯边转30度（俗称向某某边打死）比较理想。
（ 2）当汽车到路边的距离K= 1m时， N < 0. 3，当前轮与另一直角边对齐时（ N= 0）立即把前轮向转弯边转30度（俗称向某某边打死）比较理想。
（ 3）当汽车到路边的距离K= 1 5m时， N < 1 5，此时车头与另一直角边没对齐但快对齐时（ 0. 8< N< 1 5）把前轮向转弯边转30度（俗称向某某边打死）比较理想。
2当汽车是后退转直角弯时，参照量也是两个（ 1）汽车到路边的距离，设为K， （ 2）后轮到直角顶点距离，设为N，则旋转圆心A到直角顶点D的距离AD=（ 4 4- k）2 + N 2，要使汽车转弯时不撞直角边，须使AD< 4 4即（ 4 4- k）2 + N 2 < 4 4，即： N< 4 4 2 - （ 4 4- K）2（ 1）当汽车到路边的距离K= 0. 5m时， N< 2 1m，当车尾离另一直角边还有2 1- 1 2= 0. 9m时，把前轮向转弯边转30度（俗称向某某边打死）比较理想。
（ 2）当汽车到路边的距离K= 1m时， N< 2 8m，当车尾离另一直角边还有2 8 - 1 2 = 1 6m时，把前轮向转弯边转30度（俗称向某某边打死）比较理想。
（ 3）当汽车到路边的距离K= 1 5m时， N< 3 3m，当车尾离另一直角边还有3 3- 1 2= 2 1m时，把前轮向转弯边转30度（俗称向某某边打死）比较理想。